機(jī)械手臂用伺服電動(dòng)扭矩扳手

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

自動(dòng)流水線上裝配機(jī)器常用電動(dòng)扳手，它屬于定力矩扳手。

電動(dòng)扭力扳手結(jié)構(gòu)原理

電動(dòng)扭力扳手規(guī)格型號(hào)：

型號(hào)	扭矩（N.m）	驅(qū)動(dòng)軸（in）	轉(zhuǎn)速（rpm）	外徑D （mm）	長(zhǎng)度B （mm）	高度C （mm）	寬度A （mm）	重量（kg）
ETW08L	100-800	3/4	24	88	432	252	208	6.7
ETW12L	200-1200	3/4	20	88	439	259	208	6.8
ETW26L	400-2600	1	7.5	88	486	306	208	8.6
ETW38L	500-3800	1-1/2	5.2	88	496	316	208	9.2
ETW60L	1000-6000	1-1/2	3.8	129	525	345	208	16
ETW80L	1200-8000	1-1/2	1.9	129	558	378	208	18
ETW100L	1800-10000	1-1/2	1.6	129	558	378	208	18.2
ETW120L	2000-12000	1-1/2	1.3	129	558	378	208	18.4

電動(dòng)扭力扳手產(chǎn)品特點(diǎn)：

電動(dòng)扭矩扳手結(jié)構(gòu)新穎、體積小、重量輕、安全可靠。由于采用靜扭結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無振動(dòng)、無沖擊，噪音小，操作者不受反力矩的影響，因而勞動(dòng)強(qiáng)度低。額定電壓220V50/60Hz 精度±5%。

電動(dòng)扭力扳手應(yīng)用行業(yè)：

電動(dòng)扭矩扳手廣泛應(yīng)用于栓焊結(jié)構(gòu)橋梁的架設(shè)，廠房、塔架及化工、冶金、發(fā)電設(shè)備的安裝。大型機(jī)械、起重設(shè)備和車輛裝配作業(yè)，以及對(duì)螺紋緊固件的扭矩及軸向拉力有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合。

電動(dòng)扭力扳手螺栓的擰緊操作

1、裝上反力支架，并緊固螺釘。開動(dòng)主機(jī)，使方頭銷孔與反力支架孔相對(duì)應(yīng)，然后裝入扳手套筒，插上銷釘，并用橡膠圈固定。

2、將控制儀的扭矩旋鈕調(diào)到所需扭矩值，將主機(jī)正反開關(guān)撥到正轉(zhuǎn)位置，把扳手套筒套在螺紋連接件的六方上。

3、按下電源開關(guān)，扳手啟動(dòng)。當(dāng)反力支架力臂靠牢支架時(shí)（支點(diǎn)可以是鄰近的一只螺栓或其他可作支點(diǎn)的位置）螺栓開始擰緊。當(dāng)螺栓扭矩達(dá)到預(yù)定扭矩時(shí)，扳手自動(dòng)停止，緊固完成，松開電源開關(guān)，進(jìn)行下一只螺栓的擰緊工作。

4、扳手自動(dòng)停止后，靠反力支架的彈性形變力，使支架力臂自動(dòng)脫離支點(diǎn)，取下扳手。如力臂不能脫離支點(diǎn)時(shí)，可撥動(dòng)正反開關(guān)，點(diǎn)動(dòng)電源開關(guān)扳手即可取下。

電動(dòng)扭力扳手扭矩的選擇與調(diào)節(jié)

1、用戶可在50-3500Nm的范圍內(nèi)任意選擇相應(yīng)規(guī)格的電動(dòng)扭力扳手。

2、控制儀面板上有“扭矩調(diào)解旋鈕”�？逃�0-10個(gè)刻度值。細(xì)調(diào)旋鈕的作用是在粗調(diào)兩檔之間進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)償，以提高扭矩控制精度。

3、調(diào)節(jié)方法：產(chǎn)品出廠時(shí)帶有扭矩測(cè)試數(shù)據(jù)卡片，供用戶標(biāo)定時(shí)參考，用戶可根據(jù)所需扭矩選擇某一刻度值，按擰緊螺栓的操作方法，擰緊螺栓，用測(cè)力扳手或其它測(cè)力儀器測(cè)出螺栓的實(shí)際扭矩值，若扭矩相差較小，可用細(xì)調(diào)加以補(bǔ)償，若相差較大，可將粗調(diào)向上或向下調(diào)一檔，反復(fù)幾次即可獲得所需扭矩值。

電動(dòng)扭力扳手操作注意事項(xiàng)

1、螺栓直徑的大小對(duì)控制精度有一定的影響，施工中應(yīng)用相同型號(hào)的螺栓連接付來標(biāo)定扭矩值，而且使用一段時(shí)間后還應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)校定。

2、工作前應(yīng)開機(jī)空轉(zhuǎn)3-5分鐘。操作中如發(fā)現(xiàn)電機(jī)火花大，聲音異常，扭矩不穩(wěn)定時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)檢查，切勿帶病工作。

3、定期清洗和更換油脂，一般在工作5000次后，應(yīng)進(jìn)行一次清洗加油，以延長(zhǎng)使用壽命。

4、主機(jī)上的電源開關(guān)，碳刷，控制儀上的保險(xiǎn)絲等均屬易損件，容易引起故障，應(yīng)經(jīng)常檢查，及時(shí)更換。

5、使用中如發(fā)現(xiàn)工具上的螺釘松動(dòng)，應(yīng)及時(shí)緊固。

6、搬運(yùn)工具時(shí)不可提拉電纜線，并注意輕拿輕放，防止震動(dòng)和摔碰。不用時(shí)應(yīng)放在通風(fēng)干燥處。如發(fā)現(xiàn)受潮應(yīng)及時(shí)進(jìn)行干燥處理。不可與酸、堿等有害物質(zhì)氣體接觸或存放在一起。

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